虚幻X爱好者概念
- pitch是围绕X轴旋转，也叫俯仰角。
- yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。
- roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。
之所以要学习一下这个知识，主要是在使用AddActorLocalRotation节点的时候，需要设置旋转的角度，设置的时候要设置x，y，z三个数值。三个数值分别代表翻滚，俯仰，偏航。要理解三个的含义需要理解三维空间的右手笛卡尔坐标。
旋转轴使用x，y和z轴。正面是x轴的正方向，轴是红色（Red）。左边是y轴的正方向，轴用绿色（Green）表示。最后，上方是z轴的正方向，轴用蓝色（Blue）表示。为了便于记忆，您可以将x轴视为食指，将y轴视为中指，将z轴视为拇指。顺序是x、y、z，且颜色是RGB颜色顺序。机器人的旋转方向是右手定则，用右手卷住的方向是正（+）方向。